德國(guó)海德漢HEIDENHAIN二維編碼器
為保證平順的驅(qū)動(dòng)性能，編碼器的每圈測(cè)量步距數(shù)必須很大。為此，海德漢特別開發(fā)了每圈提供足夠信號(hào)周期數(shù)的編碼器，以滿足速度穩(wěn)定性要求。海德漢公司內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器具有非常優(yōu)良的性能：在一定公差范圍內(nèi)的不同軸不會(huì)造成任何位置誤差，也不影響速度穩(wěn)定性。低速時(shí)，編碼器的單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差影響速度穩(wěn)定性。采用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木幋a器，其LSB（zui低有效位）影響速度穩(wěn)定性。為確保數(shù)字控制電機(jī)具有盡可能高的動(dòng)態(tài)性能，速度控制單元的采樣時(shí)間不能超過256 μs。因此，位置控制單元和速度控制單元將位置反饋值提供給控制系統(tǒng)的延遲時(shí)間必須盡可能短。 為滿足位置值通過串行數(shù)據(jù)傳輸方式從編碼器傳給控制系統(tǒng)的時(shí)間要求，必須用高時(shí)鐘頻率（參見接口：位置值）。海德漢公司的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器通過高速純串行EnDat 2.2接口傳輸位置值或通過傳輸附加增量信號(hào)，使信號(hào)無(wú)延遲地提供給速度和位置控制系統(tǒng)的信號(hào)處理電路。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制造商主要使用特別堅(jiān)固的海德漢公司無(wú)內(nèi)置軸承的ECI/EQI編碼器或TTL或HTL兼容輸出信號(hào)以及帶用于永磁直流電機(jī)的附加換向信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。

海德漢公司用于“數(shù)字”驅(qū)動(dòng)電機(jī)的式編碼器還提供附加正弦增量信號(hào)，其特性與上面的說明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口，通過串行傳輸位置值信息和用于自動(dòng)配置、監(jiān)測(cè)和診斷的其它信息。因此，海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續(xù)信號(hào)處理電路和電纜連接技術(shù)。編碼器的重要技術(shù)參數(shù)可在EnDat編碼器的存儲(chǔ)區(qū)中讀出用于進(jìn)行自動(dòng)配置，與電機(jī)相關(guān)的參數(shù)可被保存在編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)前樣本中的旋轉(zhuǎn)編碼器的OEM存儲(chǔ)區(qū)不少于1.4 KB（?704個(gè)EnDat字）。 絕大多數(shù)式編碼器在編碼器內(nèi)已將正弦掃描信號(hào)細(xì)分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快（例如通過2MHz時(shí)鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么這樣的系統(tǒng)不需要對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分處理。這種數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了一個(gè)功能，它能處理外部溫度傳感器信號(hào)，例如電機(jī)線圈處的溫度傳感器。數(shù)字化的溫度測(cè)量值也通過EnDat 2.2協(xié)議傳輸，不需要附加電纜線。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN二維編碼器

ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326，ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048，ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59，385488-02，385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 

KGM二維編碼器用于動(dòng)態(tài)檢測(cè)CNC數(shù)控機(jī)床的輪廓加工精度。例如用它進(jìn)行圓弧細(xì)分測(cè)試，支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑，進(jìn)給速率可達(dá)80 m/min。KGM可進(jìn)行兩軸自由形狀測(cè)試。KGM優(yōu)點(diǎn)是非接觸測(cè)量，它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。測(cè)量系統(tǒng)和信號(hào)處理KGM包括一個(gè)固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個(gè)掃描頭。測(cè)量時(shí)，掃描頭非接觸地在格柵板上運(yùn)動(dòng)。對(duì)設(shè)置操作，將基座固定在工件夾持元件（例如加工中心的工作臺(tái)）上并對(duì)正。掃描頭固定在靜止不動(dòng)的夾刀元件（例如加工中心的主軸）上并大致對(duì)正。用一片隔膜將掃描間隙設(shè)置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細(xì)調(diào)整該間隙并借助ACCOM信號(hào)處理軟件改善測(cè)量信號(hào)質(zhì)量。對(duì)相互垂直的兩軸，KGM輸出兩個(gè)90°相位差、4 µm信號(hào)周期信號(hào)。測(cè)量信號(hào)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行后續(xù)處理。 海德漢的EIB 741連接盒（以太網(wǎng)）和IK 220計(jì)數(shù)卡（PCI總線）用于連接KGM與計(jì)算機(jī)。 這兩種設(shè)備都能將正弦測(cè)量信號(hào)細(xì)分4096倍，使每軸的測(cè)量步距達(dá)到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標(biāo)準(zhǔn)處理測(cè)量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對(duì)圓弧細(xì)分測(cè)試和自由形狀測(cè)試進(jìn)行編程。 

伺服驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)需要測(cè)量系統(tǒng)提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號(hào)。所有海德漢編碼器都具有方便電機(jī)制造商安裝和接線的特點(diǎn)，而且安裝和接線成本低。用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器都具有總長(zhǎng)較短的優(yōu)點(diǎn)。有些特別設(shè)計(jì)的編碼器還具有通常由限位開關(guān)這類安全設(shè)備提供的功能。強(qiáng)制通風(fēng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器可安裝在電機(jī)外殼中也可安裝在電機(jī)內(nèi)。由于這樣將使編碼器長(zhǎng)期暴露在電機(jī)內(nèi)未經(jīng)過濾的強(qiáng)對(duì)流空氣中，所以必須具有很好的防護(hù)措施，例如達(dá)到IP 64或更高等級(jí)。允許的工作溫度幾乎不會(huì)超過100°C。內(nèi)置在電機(jī)或空心軸電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器，模塊式旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器這些電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器采用空心軸結(jié)構(gòu)，目的之一是方便地將電源線穿過電機(jī)軸和穿過編碼器。根據(jù)應(yīng)用條件，編碼器的防護(hù)等級(jí)需IP 66（例如用光學(xué)掃描的模塊式編碼器），機(jī)床設(shè)計(jì)中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號(hào)處理軟件提示用戶輸入所有必要參數(shù)信息并生成相應(yīng)NC程序，所生成的程序通過通信接口（串口或以太網(wǎng)或TCP/IP）可被立即裝入CNC數(shù)控系統(tǒng)中。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN二維編碼器